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Ratoc Systems USB-Serial Converter REX-USB60F Manual de usuario Pagina 194

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Parameter description
6
6-76
6. Parameter description
Model B14H
Maximum payload [kg] 30.0 [kg]
Fd-00 Moment of inertia 0.800 [×10
-4
kg•m
2
]
Fd-01
Speed control cut-off frequency
80.0 [Hz]
Fd-03 Speed control integral gain 40.0 [%]
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
Fd-09[Hz]
Payload
[kg]
Acceleration
[G]
Acceleration
[G]
Fd-09[Hz]
Payload
[kg]
Acceleration
[G]
Fd-09
[Hz]
0.0 1.07 12.0
5.0 0.82 7.3
10.0 0.69 5.0
15.0 0.56 3.8
20.0 0.45 3.1
25.0 0.41 3.0
30.0 0.38 3.0
Model R5
Moment of inertia of maximum allowable load
1.22 [kgf•cm•sec
2
]
Fd-00 Moment of inertia 0.235 [×10
-4
kg•m
2
]
Fd-01
Speed control cut-off frequency
60.0 [Hz]
Fd-03 Speed control integral gain 100.0 [%]
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40
Moment of Inertia[kgf•cm•sec
2
]
Acceleration[deg/sec
2
]
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
Fd-09[Hz]
Acceleration[deg/sec
2
]
Fd-09[Hz]
Moment of
inertia of load
[kgf•cm•sec
2
]
Acceleration
[deg/sec
2
]
Fd-09
[Hz]
0.00 3243 12.0
0.24 2880 6.6
0.49 2535 6.0
0.73 2169 6.0
0.98 1800 6.0
1.22 1440 6.0
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